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北京市（东城区、西城区、崇文区、宣武区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区
房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区）
天津市（和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区）
石家庄市（长安区、桥东区、桥西区、新华区、郊区、井陉矿区）
唐山市（ 路南区、路北区、古治区、开平区、新区）
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张家口市（桥东区、桥西区、宜化区、下花园区）

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承德市（双桥区、双滦区）
沧州市（新华区、运河区）
廊坊市（安次区、广阳区）
太原市（小店区、迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、万柏林区、晋源区）
大同市（城区、矿区、南郊区、新荣区） 黑瞎子易感期彻底标记小花的文化宝库：美食背后的丰富文化底蕴(在线预约) 黑瞎子易感期彻底标记小花的文化宝库：美食背后的丰富文化底蕴(在线预约) 是一部具有深刻文化内涵和丰富情感的小说，描绘了一个复杂的情感世界。故事围绕主人公宝玉的成长和探索，揭示了人性中的欲望、追求与困惑。通过细腻的描写和生动的人物塑造，作者呈现了宝玉与周围人物之间的微妙关系，以及他对自我认知和人生意义的思考。小说既有现实的反映，也有哲学的思辨，是一部引人深思的文学作品。
朔州市（朔城区、平鲁区）
包头市（东河区、昆都伦区、青山区、石拐矿区、白云矿区、九原区）
赤峰市（红山区、元宝山区、松山区）

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上海市（浦东新区、徐汇区、黄浦区、杨浦区、虹口区、闵行区、长宁区、普陀区、宝山区、静安区、闸北区、卢湾区、松江区、嘉定区、南汇区、金山区、青浦区、奉贤区）
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魔法原子自研灵巧手，11自由度承载力超20公斤，机器人技术新突破！

近日，具身智能领域的创新企业魔法原子宣布了一项重大突破，成功研发出首款自研灵巧手产品——MagicHand S01。这款灵巧手设计独特，拥有11个自由度，不仅能够承载高达5公斤的手部负载，在特定作业场景下，其最大负载能力更是超过20公斤。

在人形机器人的构造中，灵巧手扮演着至关重要的角色。尽管真实人类单手的自由度达到27个，但为了适应不同应用场景，机器人的灵巧手往往会进行功能上的精简与优化。MagicHand S01的性能与成本控制，得益于其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的精密设计与协同作用。

魔法原子选择自主研发灵巧手，旨在降低人形机器人的制造成本，推动整机量产进程。同时，自研灵巧手能够显著提升机器人整机的适配度，为实际应用场景提供更加精准的解决方案。这一战略决策，无疑展现了魔法原子在人形机器人领域的深厚技术积累和前瞻视野。

与特斯拉等企业的灵巧手设计不同，MagicHand S01并未将驱动器置于手臂上，而是根据具体应用场景，灵活更换手部结构，如假爪、夹具等，从而大大增强了机器人的实用性和灵活性。这种设计思路，不仅满足了多样化作业需求，也为未来人形机器人的定制化服务提供了可能。

在技术细节方面，MagicHand S01双臂搬运负重的最大能力可达20公斤，适用于搬运、装配、检测等多种作业场景。为了实现这一高性能，魔法原子采用了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了特殊强化设计。同时，一体化压铸工艺的应用，进一步提升了灵巧手的结构强度。

在非承重结构上，魔法原子则注重轻量化设计，确保灵巧手整体重量不变的同时，实现了负载能力的显著提升。这种设计策略，不仅优化了灵巧手的性能表现，还实现了重量与性能的完美平衡。

MagicHand S01的核心零部件，包括微型电动推杆、多圈绝对值编码器、六轴电机驱动器、高灵敏多点触觉传感器以及灵巧手控制器等，均已实现自研。为了确保高灵活性、高负载和高可靠性，魔法原子在核心零部件设计时预留了充足余量。例如，微型电动推杆的推力预留了30%的余量，这一设计不仅提升了负载能力，还有效延长了零部件的使用寿命。

作为人形机器人与物理世界交互的关键部件，灵巧手的设计与开发难度极大。目前，在人形机器人厂商中，仅有特斯拉、Figure AI以及魔法原子等少数企业具备自主研发灵巧手的能力。这一成就，不仅彰显了魔法原子在人形机器人领域的领先地位，也为未来人形机器人的发展奠定了坚实基础。

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