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人形机器人进化有望带动百亿元灵巧手市场 魔法原子CEO吴长征：灵巧手是机器人“拟人化”的关键

2月19日，方正证券发表研究报告认为，灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，集成化、多自由度发展，或随人形机器人产业落地打开百亿元市场。

资本市场上，机器人概念备受关注，2月19日，机器人概念全线爆发，三丰智能、汉威科技、捷昌驱动、巨轮智能、新时达、金发科技、卓翼科技、泰豪科技等多股涨停。长盛轴承、万达轴承、骏创科技、丰立智能、奥比中光、恒工精密等创历史新高。

同日，记者从具身智能机器人公司魔法原子了解到，2月19日，魔法原子宣布推出第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，MagicHand S01单手具备11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，可实现抓、握、双指操作等灵巧、复杂的动作。MagicHand S01手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤，可以满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。

图片企业供图

魔法原子方面表示，作为人形机器人与物理世界进行交互的末端执行器，灵巧手的设计与开发难度颇大，目前人形机器人本体厂商里，仅有极少数厂商能够实现自主研发。

马斯克曾透露，Optimus灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求。

为实现行业最大的负载能力，魔法原子介绍，MagicHand S01采用了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了特殊加强设计。此外，一体化压铸工艺进一步提升了结构强度。与此同时，魔法原子对非承重结构进行了轻量化设计，在保持灵巧手整体重量不变的同时，提升了负载能力，实现了重量与性能的高度平衡。

魔法原子CEO吴长征表示：“灵巧手是机器人‘拟人化’的关键。MagicHand S01不仅具备类人手指的灵活性，还具备强大的负载能力，配合以先进的具身智能操控技术，能适配工业、商业等不同场景落地应用。”

根据头豹研究院预测，预计保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%，乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。

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