动漫无颜之月的匠心传承：手艺人的坚守与传承原来是真的！

「天才少年」稚晖君发布 5 款人形机器人！会打麻将能到 4S 店当销售，还有一款 0 元免费送！

如果程序员是数字世界的上帝的话，那亲手给机器人以身形，再用 AI 赋予其灵魂，这就是真极客的浪漫啊！

那个前华为的「天才少年」又回来了。

一同回来的还有号称「双足机器人完全体」的新款智元人形机器人——远征 A2。

能当「销冠」，也能打麻将

发布会以一段家庭场景中机器人做饮料的过程作为开始，展现了从理解语义、挑选水果、操作榨汁机、端水等一系列的动作，甚至让机器人成为了「主持人」，介绍自己和它的「伙伴」。

相比去年以通用性取胜的远征 A1，今年智元机器人针对不同场景推出了共 5 款机器人，分别是远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。

它们采用了家族化设计语言，出现了轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

其中主打交互服务场景的远征 A2，也是这场发布会的「主持人」，与前代一样采用了类人造型设计，基本参数与前代远征 A1 相比变化不大，但从演示及现场表现来看，在一些与真人交互的场景有更好表现，基于大模型的精准营销有成为「销冠」的潜质。

远征 A2-W 主要为柔性智能制造场景打造，在开场的情景剧中，A2-W 为我们展示了包括动态任务编排、双臂协同作业、复杂任务执行等多方面的能力。

主打特种载重的远征 A2-MAX 拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，在演示中能够轻松搬起 40kg 的航空箱，不过目前还在产品研发阶段。

在发布会上，稚晖君类比电车的「三电」系统，将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四个领域，其实也就是将机器人的能力拆分成四个方面的指标。

首先在动力域方面，核心关节不仅是让人形机器人更加灵活、更加自由的关键，也是未来实现规模量产、低成本制造的门槛。智元机器人上一代 PowerFlow 关键模组今年已经实现量产迭代，新款则着重提升可靠性与稳定性，在重要参数上也进行了升级。

手部是人形机器人承接多种动作的关键，也是公认的人形机器人技术难点，上一代远征 A1 机器人在机器人手部装上视觉传感器的设计就曾广受好评。

▲ 智元机器人远征 A1 手部

如今智元机器人「灵巧手」迎来了升级，机器人手部拥有 12 个主动自由度，7 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以处理多模态感知任务，不仅能双手协同，还能穿针引线，甚至是打麻将「单指摸牌」。

智元机器人双臂也迎来了全新的升级，主要集中在配备了高精度力控 7 自由度双臂，配合六维传感器，能够执行包括阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。

在感知域，智元机器人集成了 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶领域的 Occupancy 等感知方案。智元还预研了基于自然语言指令集驱动、并可适配不同机器人的 AgentOS，并促进机器人技术的普及和应用。

机器人是其实是一个软硬件非常复杂极其复杂的一个系统，它既涉及到内部各个硬件模块的协同和部署。所以我们还我们也是希望能够把这样的一些复杂系统的二次开发能力开放给外部更多的合作伙伴，然后帮助我们共同去构建整个生态。

0 元的「One More Thing」

最后，稚晖君还带来了一个 One More Thing——模块化机器人灵犀 X1 和数采机器人 X1-W。

在打造的过程中，智元机器人采用了两款全新的自研 PowerFlow 关节——R-86 和 R-52。

依托这两款 PowerFlow 关节，灵犀 X1 能够实现全身 30 多个自由度的精准操控，还有独特的「机-机模式」，能将手机放进机器人「大脑」，利用智能手机的各个功能，为机器人提供更多可玩性。

除了关节，灵犀 X1 还配备了一个自适应夹爪，能够以主动自由度实现各种形状物体的抓取，与百元级的六维力传感器组成了这款机器人独特的结构硬件方案。

这些部件让灵犀 X1 做到了高度的标准化，将会在未来对大众免费开放。灵犀 X1 定价 0 元，设计图纸、软件框架、中间件源码，基础运控算法将全部开源。

显然智元选择不参与日益激烈的价格战，反而是以实际行动降低门槛，鼓励更多有兴趣的人参与进来：

我们的目标不仅仅是开发各种先进的技术，更是希望通过开放生态，还有合作共赢来加速整个行业的创新和应用，让机器人真正服务于人类的生活，还有工作的各个方面，来实现真正的智能机器人，去创造无限的生产力这样一个愿景。

大模型的价值，正在以另一种形式展现

近期 Google 前 CEO Eric Schmidt 在斯坦福的演讲中曾提到这样一个例子：

电力是一种具有根本价值的技术，但直到他们有了流程创新，这种重新思考如何进行生产的组织创新，你才获得了巨大的回报。

电力，是工业革命的动力。但当电力作为一种资源出现的时候，人们的生产力并没有比以前由蒸汽机驱动的工厂高出很多，甚至还出现了一定的倒退。

根本上的原因在于，电力出现以前，工厂的结构通常是由一个大蒸汽机处于工厂中央，由于缺乏动力，在设计上就会尽可能地靠近提供动力的蒸汽机。

电力出现后，很多人直接将电力用在改进蒸汽机上，但工厂的结构并未发生改变，工厂从围着一个巨大蒸汽机转变成了围着一个巨大的电机布置，只是出现了动力上的增强，并没有将电机的能力真正发挥出来。

直到 30 年后，人们渐渐发现，电力真正的意义在于，提供动力的装置能够以分布式的结构出现在工厂的各个部分。

也就是说，电力出现的更大意义在于让动力装置更小，这对工厂而言，是一种结构性的变化。

曾经位于工厂中央的蒸汽机，变成了供电的设备；基于动力分布的工厂，变成了基于电力设计分布，这才让人们看到了电力的真正力量。

不仅如此，电力作为一种通用技术，能够激发出更多的创新，例如电机、灯泡、压缩机等的出现，带来了空调、冰箱等更多的应用：

当前的人工智能技术与早期的电力类似，其本身就具备潜在价值；然而，要实现其巨大潜能，还需依赖于组织层面的创新与变革。目前，业界普遍仍处于探索初期阶段，仅实现了相对容易达成的应用成果。

当我们将 AI 的作用局限在文本对话、语音交互，或许很难意识到，由多模态大模型带来的相关产业发展，或许才是真正能够带来产业变革的关键。

人形机器人显然就是这样一个领域，得益于大模型的加持，一些实际的落地应用已经正在出现。而且相比之前的产业革命而言，机器人带来的变革或许会更快。

比如不久前刚刚发布的 Figure 02，号称「市场上性能最高的人形机器人」，在发布不久就「进厂打工」。不仅可以在流水线上工作，还可以在仓库中进行物品搬运，甚至在某些情况下进行简单的维修工作，在工业生产中体现出巨大的潜力。

还有上一代智元机器人远征 A1，表现出了很强的通用性，正如智元机器人的英文名「AGIBOT（通用机器人）」。除了能在汽车生产过程中扭螺丝、拿起检测工具给车辆做外观检测，还能成为处理日常家务的助手，模块化的设计使其可以面向不同任务、工作场景，给自己更换组件，以满足不同的需求。

▲ 辅导作业时如果写得不错，远征 A1 还会点赞

这种方案显然获得了广泛的认可。在远征 A1 之后，智元机器人迅速吸引了大量资本的目光，随着市场需求的迅速增加，远征 A2 的发布无疑再次引起了广泛的关注，让这位曾经的「天才少年」变身为资本宠儿。

在 2023 年 8 月推出远征 A1 人形机器人到如今的整整一年时间里，智元机器人已经马不停蹄拿下了 6 轮融资，吸引了包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、M31 资本、比亚迪等众多知名投资机构的参与。业内人士透露，甚至有些投资人「必须通过私人关系介绍」，才能获得投资机会，其火爆程度可见一斑。

不过，正如著名物理学家 Richard Feynman 所言：「我们无法创造的东西就无法理解。」关于机器人的未来发展实际上仍在探索。

一些科技领袖对它们抱有极大期望，甚至认为人形机器人将会成为贴近每个人的消费电子产品。比如 Elon Musk 曾在此前的特斯拉年度股东大会上预言，将来人形机器人的数量可能会是人类的两倍，达到数百亿之巨，为特斯拉带来高达万亿美元的年收益。

▲特斯拉人形机器人 Optimus

另一方面，也有一些业界人士对人形机器人的实际应用持谨慎甚至悲观态度。创新工场的董事长李开复在一次演讲中指出，「绝大多数应用场景下并不需要人形机器人」，例如烹饪机器人应该设计得更像锅具，而吸尘器也无需模仿人的外形。

问题的关键在于，如何以更务实的方式使用 AI 为机器人赋能。正如 OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 所言：「我们今天研究 AI 的首要目标已经不是怎么让机器变得更加智能，而是让机器的目标和人的目标一致。」

从这个角度而言，智元机器人通过针对不同场景，推出轮式、足式机器人，通过更开放的态度，吸引更多人才投入其中，不失为一个务实的探索之道。

你认为人形机器人会是 Eric Schmidt 所说的「改变结构」的契机吗？

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