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杭州六小龙,迎来第一个IPO

文|光锥智能 刘俊宏 魏琳华

资本市场终于盼来了“杭州六小龙”的投资机会。2月14日,杭州群核信息技术有限公司(以下简称群核科技)的控股公司Manycore Tech Inc.正式向港交所递交上市申请。继DeepSeek搅动全球科技产业,宇树机器人上春晚之后,杭州以“中国硅谷”的姿态,再次站上世界科技的舞台。

随着群核科技此次交表,中国新一代高科技公司发展的路径和底色也被一并揭开。

招股书显示,群核科技目前主要的营收模式是家居设计软件(酷家乐)的订阅服务。基本财务情况显示,群核科技在2022年、2023年、2024年前九个月的营收分别为6.01、6.64和5.53亿元。以2024年前九个月的营收计,公司对应营收增长为13.8%,不算很快,但在稳定增长中。

作为一家科技公司,群核科技仍处于投入期。公司在2022年、2023年及2024年前九个月亏损分别为7.04、6.46和4.22亿元,整体呈现亏损收窄态势。最亮眼的数据是毛利率,2022年、2023年、2024年前九个月,公司毛利率分别为72.7%、76.8%和80.4%,远超中国SaaS行业平均(申万三级行业:横向通用软件,50%左右)毛利率水平。

超高的毛利率但较低的营收增长率,暴露出群核科技的业务逻辑。

以软件公司的角度看,能长期维持的高毛利率代表群核科技拥有足够的技术实力,是运营成本跟随业务开展而不断摊薄的结果。但从科技公司角度看,群核科技不到20%的营收增长率又有点低。这显示出群核科技主营的家居设计软件赛道天花板或将见顶。

“如果用家居SaaS来形容群核科技,是对群核科技最大的误解”。

展望公司未来,群核科技董事长黄晓煌认为空间设计并不是公司最主要的发展逻辑。

2011年,群核科技在杭州注册成立。在过去数年的发展中,依靠一套能在室内空间渲染设计并能直接输出用于生产数据的软件,群核科技在国内取得空间设计软件龙头地位。按照2023年的收入计,群核科技以22.2%的市场份额占据中国空间设计软件提供商第一的位置。

在这个过程中,群核科技积攒的设备和经验,恰好迎上了AI进化的机遇。

为了以低成本完成高效率渲染,群核科技创立至今,它将拥有的GPU基础设施结合云基础设施,通过优化算力分配,进一步支撑其核心业务完成复杂的大模型训练和渲染质量提升。

而在十几年的合作中,群核科技通过和B端、C端的合作,在自家平台上积累了超过3.6亿个3D模型训练数据,而这些基于真实家居需求而得到的数据符合真实世界物理规律。

从AI三大要素——算力、数据和算法来看,群核科技占到了两个核心要素。

群核科技想做“空间智能第一股”,新定位能否成为助力这家公司冲击IPO的关键?

软件订阅是主业,但群核科技想做AI训练平台

空间设计和可视化,是群核科技最主要的业务。从产品角度拆解,群核科技的营收来源于空间设计软件酷家乐、海外版产品Coohom,以及一个面向室内环境AI开发的群核科技空间智能平台(SpatialVerse)。

酷家乐作为群核科技的主打产品,主要用于室内空间设计及渲染。目前广泛应用于设计住宅、办公楼、零售连锁店等商业项目。其软件特色在于,可以将设计图纸自动转换成用于生产的指令。这意味着,酷家乐允许设计者直接与装修材料(或家居)厂对接,完成从设计到下单的定制流程。

Coohom相当于是海外版的酷家乐,主要目标市场为美国、韩国、日本及东南亚。截至2024年9月30日止九个月,群核科技海外收入占比为7.4%。可见,海外市场并不是群核科技目前主要经营的市场。

群核空间智能平台的概念稍微有点抽象。其诞生背景是群核科技在经营空间设计软件的过程中,收集了大量现实存在的物理模型。为了让这些物理模型能像“搭积木”一样在虚拟空间中摆放,群核科技在空间智能平台中提供了一系列工具链,让用户可以直接调用模型数据,也可以利用AIGC生成虚拟空间环境。

除了用于室内设计,群核科技认为空间智能平台还可以用于支撑具身智能、AR/VR系统的空间认知能力训练。具体方式,是群核科技在高保真RTX(光线追踪)渲染的基础上,将OpenUSD(一种3D场景描述技术,空间三维建模)与NVIDIA Isaac Sim(英伟达机器人仿真训练平台)对接。从而让具身智能可以在空间智能平台上,利用模型数据进行仿真训练,进而降低具身智能的训练成本。

不过,从营收模式的角度上看,群核空间智能平台的商业化还处于相当早期的阶段。

招股书提到,群核科技的营收主要来源于提供软件订阅服务。其中,酷家乐和Coohom分为高级版和企业版,分别向个人和企业用户提供服务。群核空间智能平台则是提供定制解决方案,按照用户数、计算耗时、算力等条件计费。对应收入模式占比,截止2024年9月30日,订阅模式为群核科技贡献了98.3%的收入,而包含模型服务、技术配置服务及客户培训在内的专项服务收入仅占总营收的1.7%。

就群核科技的家居设计业务而言,以SaaS行业的标准审视公司财务数据,群核科技发展得还算不错。

一般而言,人效指标能够反映SaaS公司软件的通用性,高人效代表着软件不依赖人来运营。招股书显示,截至2024年9月30日,群核科技拥有1388名人员的团队。以2023年同期比例估算,2024群核科技ARR(客户当年订阅收入)约为7.4亿元,对应人效为53.4万。

以办公软件赛道作为对比。飞书2024年裁员前,约5000人团队,2亿美元ARR,对应人效约为29万。金山办公在2023年报披露,订阅收入36.1亿,4558人,平均订阅人效约为79万。值得注意的是,考虑到家居设计软件市场空间远低于办公软件,群核科技的人效数据实际“含金量”可能不低于金山办公。

从营收的可持续性来看,群核科技未来的营收也比较乐观。

客户数量层面,截至2024年9月30日群核科技共计拥有45.94万名客户(企业+个人),九个月间增长2.78万名客户。由于群核科技并未直接给出客户留存率,只给了净收入留存率(计算方式:固定12个月为周期,客户分类项总订阅收入的比值)。结合客户数量和平均客户订阅收入的变化,可以看到群核科技的收入正在向大客户(年付费超过20万元)群体集中。不过,集中的客户群体并未削减群核科技的议价权。对比截至2024年9月30日的数据,群核科技的毛利率从76.5%上升至80.4%,群核科技的业务正在“越赚越多”。

作为一家空间设计软件公司,群核科技为何要在发展非常顺畅的阶段,要着重强调空间智能平台对具身智能训练的价值?

或许是因为,群核科技要打开收入上限。

根据弗若斯特沙利文数据显示,空间设计软件的行业成长潜力有限。预计到2028年,中国空间设计软件市场CAGR5(复合增长率)为17.7%,对应68亿元的市场空间。全球市场,行业空间预计将从2023年的180亿增长至369亿元,对应CAGR5为15.5%。

诚然,群核科技在2023年做到了国内行业市占率第一。但结合市场CR3已经超过60%的情况看,国内空间设计软件已经呈现寡头竞争格局。至于海外市场,群核科技的海外业务营收占比实在是太低了。

“群核科技就是这些所有机器人训练的‘道场’”。

诚如黄晓煌在IF 2025大会上的发言。在主营业务的基础上,群核科技正在思考一条公司未来发展的新“出路”。

拥抱AIGC,空间智能盘活IPO?

顶着“杭州六小龙”的头衔,群核科技是这六家公司中最早向IPO冲击的一家。

早在2021年,群核科技就已经向美国证监会提交招股书,但并未成功上市。彼时,聚焦于家居行业的空间设计业务和美股的环境,没办法让群核科技撑起一个上市的梦。

但乘上AIGC的东风,通过升级技术能力,群核科技迈了一个新台阶,在图像渲染速度、逼真性等指标上有了实质突破。

以关键的图像处理速度为例,想要处理一张典型2K图像,两年前,它需要53秒,而当时间来到AIGC突飞猛进的两年后,于2024年,群核科技将它的处理速度提升到了单张1.2秒以内,远快于行业内平均水平。对比业内,商汤秒画生成一张分辨率2K的图片需要10秒。

群核科技“启真”引擎渲染速度提升效果

除了空间设计业务深度融入AI能力,群核科技通过在家居SaaS中积累十几年的数据和产品能力也找到了“第二曲线”——用符合物理世界规律的数据集,支撑具身智能的训练。

正如同英伟达在AI时代凭借GPU成为了算力硬通货的供应商,群核科技也在这一波AI的浪潮中,找到了新的发展可能性。

步入通向AGI的快车道,群核科技对自己的定义关键词有二:GPU算力集群+物理世界模拟器。

为什么一家空间设计公司在GPU基础设施上做了大量储备?这和群核科技的创业故事密切相关。其创始人之一、群核科技董事长黄晓煌,曾经在英伟达负责CUDA语言开发。

离开英伟达后,黄晓煌和他的两位校友一起创立群核科技,研究起了GPU高性能计算的问题,通过将云端GPU的快速渲染能力应用到家居行业,才有了主营业务产品酷家乐。所以,做算力优化确实是这家公司的优势之一。

“物理世界模拟器”是群核科技打出的另外一张牌。深耕家居空间设计多年,群核科技积攒了大量包含真实物理规律的、大规模的高质量合成数据,这给了黄晓煌笑言“找不到第二家公司”的底气。

在具身智能的训练中,数据集来源可分为两类:仿真数据和真实数据,前者可应用于泛化场景中的快速学习,后者则更适用于机器人在细分场景中学习。

在采访中,黄晓煌曾经表示,由于在纯物理环境中训练成本昂贵,机器人公司训练一定需要用到合成数据,其区别只在于用到的多与少。“有的公司可能99%都是合成数据,有的公司可能80%、50%。”

而群核科技提供的就是符合物理规律的合成数据,由于家居设计中对物理规律的要求更高,基于过往十几年的客户数据和平台引擎搭建,群核科技能够为具身智能提供其训练所需的合成数据。

基于此,群核科技推出了群核空间智能平台(SpatialVerse),其通过利用庞大的物理正确数据集库,支持虚拟环境中的AI生成内容(AIGC)模型训练和智能机器人、AR/VR系统的认知能力提升。

NVIDIA Isaac Sim仿真项目

但在群核科技披露的客户合作故事中,目前只查询到了其和智元机器人达成合作,而目前市场上多家具身智能的训练数据确实来自于合成数据,但这些数据的来源多来自于公司通过合成数据自主训练对应大模型,再基于模型生成源源不断的数据。

杭州六小龙之一的宇树科技也在最近开源了一众训练信息,其中就包括训练的场景数据集。在具身智能通往AGI的前路上,群核科技提供的合成数据能否具备如此稀缺的市场价值?

在做好主营业务之外,如何抓住AI风口上衍生的新机遇,将其变成公司业务的护城河?这是群核科技接下来要回答的问题。

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